创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。新世纪的少年具有创新素质是国家强盛的需要,是现代科学技术发展的需要,更是迎接时代挑战的需要。坚持科技创新,造就一大批创新人才,是对新时期高等教育改革和发展提出的新要求。创新人才的培养目标应以创新教育为核心,培养学生的创新意识、创新精神、创新能力,使学生的知识、能力、素质协调发展,以适应新时期发展的需要。为了培养学生主动学习、独立思考,培养学生实践能力和创新精神,由此培养学生个性,发展学生的能力,创造民主、进取开放的教育氛围。智能创客研习社确定了“关于智能小车科技创新实践活动”的课题。
智能小车采用后轮驱动,后轮左右两边各用一个电机驱动,调制后面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的,前轮是万象轮,起支撑的作用。将摄像头放在小车的前半部分,通过摄像头来识别赛道,判别赛道类型,然后给驱动板信号来控制电机运转。
(一)主控板和驱动板设计
主控板的设计主要是为对核心板和各个模块进行稳定的供电以及将各模块与核心板之间进行连接来互相传递信号。驱动板的设计主要是接受核心板所产生的信号,来实现电机的正反转。再通过原理图进行PCB的绘制,利用软件“立创EDA”进行自行设计并将设计好的电路板制作出来。
(二)电路板的焊接
电路板焊接,将元器件通过焊锡焊在PCB板上,形成完整的电路满足其对应的功能。
焊接方法:
先难后易。宗旨:焊接方便,节省时间。先焊接难度大的,这主要是指管脚密集的贴片式集成芯片。如果把这些难度大的放于最后焊接,一旦焊接失败把焊盘搞坏,那就会前功尽弃。
先低后高,先贴片后插装。这样焊接起来方便。如先把高的元件焊接了,有可能妨碍其他元件的焊接,尤其是高大的元件密集众多的时候。如果先焊接插装的元件,电路板就会在焊台上放不平,影响焊接心情。在电路板焊接完毕后,可进行上电测试,保证没有任何问题后即可进行智能小车的装配。
实现智能小车的主要功能主要是靠软件方面的调试,其中图像的采集和参数值极为重要。通过老师的讲解和启发,同学们也积极的投入到智能小车的调试阶段。
同学们的调车环节十分积极,每个人都在有条不紊的调试着不同的模块。在调试完后大家也不断地上赛道测试,直到智能小车能够平稳地在赛道运行。
实践过后后仔细想想,很多事情还没有做完,有很多东西也没有学会。想一想当时进智能创客研习社的时候,或许因为羡慕学长的才能想像他们一样,或许因为想做一辆属于自己的小车,又或许因为想去赛场上走一走,亦或许刚开始并没有什么想法,只是慢慢的就喜欢了。慢慢的融入了这个集体,知道了一些关于这个比赛的事情,也慢慢知道自己应该去做什么,逐渐也确立了自己的目标。于是也逐渐走在了路上,很多时候走得跌跌撞撞的,跌倒过,绝望过,颓废过,甚至想过放弃。慢慢的发现这一路并不像我们以前想过的那样,到现在这条路我们走了不到一半但是也经历过一些事,开始渐渐的明白当初学长们经历,明白了他们督促我们的目的。有多少个日夜是赛道伴着入眠,有多少个深夜是属于调车的夜晚,有多少份苦与甜是与智能车相关。也许世人更关心结果,但可知过程的甜蜜。着眼未来,未来征程的路上我们也已做好了准备。
智能车人,不轻言放弃!
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